一般而言，从阴茎插入阴道到射精的时间，大于3分钟可以被认为在正常范围内。但这仅仅是一个大致的参考值，不能作为绝对的判断依据。因为性生活时间受到众多因素的影响。

年龄是一个重要因素。年轻男性通常体力充沛、性功能较强，性生活时间可能相对较长。比如20多岁至30多岁的男性，身体处于较为旺盛的状态，在放松的状态下，性生活时间可能会在5分钟甚至更长。但随着年龄的增长，40岁以后的男性，身体机能逐渐下降，性生活时间可能会有所缩短，可能在3-5分钟也属于正常情况。心理状态对性生活时间的影响不可忽视，如果男性在性生活中处于紧张、焦虑、压力大的心理状态下，很可能会导致性生活时间缩短。例如，工作压力大、生活中的烦心事多，或者对自己的性表现过度担忧，都可能影响性生活的质量和时间。相反，在放松、愉悦、自信的心理状态下，性生活时间可能会更趋于正常甚至延长。身体状况也是关键因素之一，身体健康、经常锻炼的男性往往性生活时间相对较长。如果身体有疾病，如前列腺炎、尿道炎等泌尿生殖系统疾病，或者患有慢性疾病如糖尿病、高血压等，都可能影响性功能，导致性生活时间缩短。此外，过度疲劳、睡眠不足、长期熬夜等不良生活习惯也会对性生活时间产生负面影响。另外，不能单纯以时间长短来判断男性性生活是否正常，性生活的质量不仅仅取决于时间，还包括情感的交流、双方的满意度、亲密感等多个方面。如果男性对自己的性生活时间感到困扰，建议及时咨询专业医生，医生会根据具体情况进行全面评估，并给出合理的建议和治疗方案。